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Interfaces de téléopération robotique pour téléassistance de personnes maintenues à domicile

Daniel Labonté
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Daniel Labonté

Résumé de la communication

Les systèmes de télésurveillance et d’assistance utilisant des robots mobiles téléopérables et équipés d’équipement de vidéoconférence sont de plus en plus envisagés pour de telles applications. La conception d’interface utilisateur de téléopération efficace et sécuritaire pour des applications de téléassistance à domicile est un défi interdisciplinaire impliquant les sciences de l’ingénierie, des facteurs humains et de l’ergonomie. De récents développements en conception d’interface ont intégré des techniques de réalité virtuelle à des vues d’images vidéo conventionnelle pour augmenter les performances de téléopération de robots mobiles. Dans le cadre de notre activité de recherche nous avons développé une interface reconfigurable qui comporte une configuration de base composée d’une vue principale vidéo centrique accompagné d’une vue secondaire de carte en deux dimensions (2D). Deux autres configurations utilisent un modèle 3D en réalité virtuelle. Nous avons élaboré un parcours d’expérimentation reproduisant des conditions de domiciles pour évaluer ces trois types d’interfaces avec un robot spécialement conçu. Pour caractériser adéquatement le système et les interfaces, des essais de performance quasi optimale ont été réalisés avec un opérateur expérimenté. Ces développements vont permettre d’identifier plus précisément comment concevoir des systèmes efficaces et sécuritaires pour ce domaine d’application et ainsi de permettre à court terme des applications pratiques.

Contexte

Section :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
news icon Domaine de la communication :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
section icon Date : 8 mai 2008
host icon Hôte : Institut national de la recherche scientifique

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Thème du communication :

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