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La détection au champ d’objets indésirables à l’aide d’un dispositif à balayage laser installé sur un véhicule agricole

Zacharie Doerr
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Zacharie Doerr

Résumé de la communication

L’objectif de ce travail est d’évaluer l’efficacité d’un dispositif de balayage laser installé sur un véhicule agricole pour la détection au champ d’objets indésirables connus dans différents types de cultures. Le but ultime d’un tel système est de détecter des obstacles susceptibles de causer des dommages à des machines agricoles autonomes en l’absence d’opérateur. Un dispositif de balayage (modèle SICK LMS 291-S14) a été installé sur un tracteur agricole et a été utilisé pour balayer des parcelles de différents types de cultures à différents stades de croissance à l’intérieur desquelles des objets indésirables connus avaient été disposés. Les paramètres expérimentaux incluaient le type et la maturité des cultures, la forme et la taille des objets indésirables, l’angle de balayage et la vitesse d’avancement du tracteur. Durant les essais au champ, le tracteur suivait une trajectoire rectiligne en bordure des parcelles où les objets indésirables avaient été placés. Les données recueillies par le dispositif de balayage ont été enregistrées à l’aide d’un microordinateur et ont par la suite été analysées en 2D et en 3D à l’aide du logiciel Matlab. Un certain nombre d’algorithmes ont été développés afin de déterminer l’efficacité du système de balayage à détecter les objets indésirables par rapport au véhicule. Tel que mentionné plus haut, le but final de ces travaux est d’évaluer la possibilité d’utiliser un dispositif à balayage de ce type sur des véhicules agricoles.

Contexte

Section :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
news icon Domaine de la communication :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
section icon Date : 15 mai 2009
host icon Hôte : Université d’Ottawa

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