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Résumé de la communication
Alors que les appareils d’Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) sont d’un usage courant dans les hôpitaux, nous nous proposons d’utiliser leurs capacités temps-réel pour mettre au point un système de positionnement et de propulsion de microdispositifs médicaux ferromagnétiques préalablement injectés dans le système vasculaire du patient. Notre plateforme prend également appui sur la capacité des bobines de gradients magnétiques à monter en puissance en un temps extrêmement court. Dès lors, nous pouvons mettre au point des séquences IRM spécifiques qui auront pour but d’alterner des phases d’imagerie (afin de localiser avec précision la position réelle du dispositif) et de propulsion (afin de lui faire suivre un parcours préalablement défini). Pour que la propulsion soit efficace malgré les fortes contraintes biologiques (résistance ou déplacement non souhaité en raison du flux sanguin), notre algorithme doit être optimisé à l’extrême afin qu’un cycle entier puisse s’exécuter en un temps de l’ordre de la dizaine de microsecondes. Pour cette raison, nous ne pouvons utiliser les techniques de reconstruction d’image classiques. Nous présentons les méthodes développées afin d’aboutir à la réalisation d’une telle séquence IRM.
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