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Suivi de cibles en temps réel par un système de vision embarqué sur une plateforme « Pan & Tilt »

Moulay Akhloufi
MA

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Moulay Akhloufi

Résumé de la communication

Ces dernières années, on assiste à un intérêt croissant pour des systèmes de vidéo surveillance rapides et intelligents. La majorité des techniques disponibles en traitement des images vidéo s’adressent à des caméras statiques. Lorsque la caméra est en mouvement, la détection et suivi d’objets devient plus complexe et on assiste à l’augmentation de faux positifs. De plus, peu de recherches ont été faites sur le suivi en temps réel d’objets dans des scènes complexes avec des caméras capables de garder la cible dans leurs champs de vision. Un tel système serait d’un grand intérêt pour le personnel de sécurité plus particulièrement sur des sites sensibles. Ce type de système permettrait un suivi de la cible sans la perdre de vue jusqu’à l’intervention des agents de sécurité. Dans ce travail, nous présentons un système de vision capable de détecter et de suivre des cibles en temps réel en utilisant une plateforme « Pan & tilt ». L’approche proposée permet le verrouillage de la caméra sur une cible et le suivi de cette dernière de manière robuste. Une nouvelle technique pour la gestion d’occlusions est aussi proposée. Cette technique permet un suivi de l’objet même s’il disparait de la scène pendant un certain temps. Aussi, un facteur d’oubli est présenté. Ce dernier permet de tenir compte des variations de la forme de l’objet cible et d’éviter le suivi d’objets non désirés. Les tests effectués sur des scènes réelles ont montré l’efficacité et la robustesse de l’approche proposée.

Contexte

Section :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
news icon Domaine de la communication :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
section icon Date : 13 mai 2010
host icon Hôte : Université de Montréal

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Thème du communication :

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