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Modélisation des écarts géométriques de la machine-outil à commande numérique (MOCN) cinq axes avec les paramètres DH (Denavit-Hartenberg)

Seyedhossein Hajzargarbashi
SH

Membre a labase

Seyedhossein Hajzargarbashi

Résumé de la communication

La machine-outil à commande numérique (MOCN) cinq axes permet plus de flexibilité dans la production. Bien que pour les machines-outils trois axes, il existe des bons instruments comme l’interféromètre laser et la barre à billes et des méthodes robustes, on constate qu’il y a un besoin d’outils efficaces pour les machines cinq axes, capables d’évaluer la performance de ces machines afin d’éviter de produire des pièces hors tolérance. Un nouvel instrument de mesure, "CapaBille", a été conçu et fabrique en utilisant trois capteurs capacitifs montés dans la broche pour mesurer les déviations volumétriques par rapport à une bille montée sur la table. À la suite d’un test de CapaBille, les huit écarts géométriques de la machine ont été estimés. Les calcules ont été basé sur l’utilisation de la matrice Jacobienne, crée par les matrices de transformation homogène. Ces dernières sont souvent utilisées pour la modélisation cinématique directe des machines-outils. Par contre, cette étude se penche sur la modélisation des écarts géométriques de la machine cinq axes en recourant aux paramètres DH (Denavit-Hartenberg). Ces paramètres sont très connus en robotique, mais peu utilisés dans la modélisation de la machine-outil. L’utilisation de ces paramètres est plus avantageuse, car seulement quatre paramètres est suffisant pour déterminer la position et l’orientation de chaque axe comparativement aux matrices de transformation homogène où six paramètres est nécessaires.

Contexte

Section :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
news icon Domaine de la communication :
L'Énoncé de politique des trois Conseils nouvelle version : application au contexte québécois
section icon Date : 14 mai 2010
host icon Hôte : Université de Montréal

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