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Communication
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Eric Barnett : Université McGill
Les constructions en glace fascinent, particulièrement au Québec. Au cours des dernières années, une équipe de recherche de l'Université McGill a mis au point des systèmes de prototypage rapide, aussi nommé impression en 3 D, pour construire des structures de glace. Au moyen d'un robot Cobra 600 d'Adept Technology, un système a été conçu et mis au point, capable de fabriquer un objet de n'importe quelle forme, de dimensions maximales d'environ 300 x 300 x 200 mm, en utilisant un fichier d'entrée de format STL. La précision du système est voisine de 0,5 mm, la vitesse de construction d'environ un litre par jour. Le processus d'adaptation du robot passe par la mise au point de plusieurs sous-systèmes importants. Celui de distribution d'eau est constitué d'un ensemble valve-buse, l'eau étant fournie par des réservoirs pressurisés à l'air. Un matériel d'échafaudage à base d'huile, qui s'adapte aux changements de phase et ne se dégrade pas au contact de la glace, a été développé. Des adaptations étaient également nécessaires sur le plan logiciel. Des algorithmes de tranchage de l'objet 3 D STL, de commande de la trajectoire du robot, et de détection et correction d'erreurs géométriques ont été mis au point. Ces algorithmes contribuent à l'avancement des connaissances ; ils peuvent également être appliqués à d'autres domaines, comme le traitement de signaux et la fabrication.
Thème du congrès 2012 (80e édition) :
Domaine de la communication :
Date :
7 mai 2012
Thème du communication :
Domaine de la communication :
