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Colloque
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Clément Gosselin : Université Laval
Les robots industriels constituent une technologie mature et bien établie. Toutefois, ils ne peuvent généralement pas être utilisés pour collaborer physiquement avec des humains, pour des raisons de sécurité.
Cette présentation fera état de recherches en cours à l'Université Laval dans le domaine de la coopération humain-robot. Le développement de robots de collaboration, d'algorithmes de commande et de capteurs intelligents sera exposé. Des démonstrations expérimentales seront commentées.
La vision artificielle et la robotique sont deux domaines qui connaissent une demande croissante de la part d’entreprises de diverses industries : automobile, aéronautique, biopharmaceutique, manufacturier, minier, agriculture, agroalimentaire, etc. Aujourd'hui, la vision artificielle et la robotique sont utilisées en industrie dans une panoplie d'applications : contrôle de qualité des produits, automatisation, traçabilité, vidéosurveillance, etc.
Ce colloque s’articule autour de ces deux thématiques, soit la vision artificielle et la robotique, et porte plus particulièrement sur le potentiel d’application en industrie des recherches effectuées par différents chercheurs œuvrant dans ces domaines. Les objectifs de ce colloque sont les suivants : 1) Partager les résultats des recherches entre les différents chercheurs présents. 2) Servir de déclencheur pour un maillage entre les chercheurs et les entreprises. 3) Discuter des tendances dans ces domaines, des besoins du marché et du travail des chercheurs en relation avec ces problématiques. Les thèmes abordés sont divisés en sessions et sont en relation avec les tendances actuelles et les besoins du marché en vision artificielle et en robotique. Un intérêt particulier est accordé aux travaux dans les domaines suivants : vision 3D, CND (contrôle non destructif) par vision, vidéosurveillance intelligente, robotique intelligente et asservissement par vision, précision robotique.
Thème du congrès 2012 (80e édition) :
Thème du colloque :
Date :
9 mai 2012
Titre du colloque :
Thème du colloque :
