pen icon Colloque
quote

La vision 3D pour les applications robotiques

ZG

Membre a labase

Zoran Glozinic : SPG Vision & Robotic

Résumé de la communication

Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ainsi que différentes façons de rapporter ces données en lien avec le type d'application. Quelques applications réelles seront décrites, montrant comment des systèmes de vision 3D ont permis d'entièrement automatiser des tâches de procédé ou d'inspection.

Résumé du colloque

La vision artificielle et la robotique sont deux domaines qui connaissent une demande croissante de la part d’entreprises de diverses industries : automobile, aéronautique, biopharmaceutique, manufacturier, minier, agriculture, agroalimentaire, etc. Aujourd'hui, la vision artificielle et la robotique sont utilisées en industrie dans une panoplie d'applications : contrôle de qualité des produits, automatisation, traçabilité, vidéosurveillance, etc.

Ce colloque s’articule autour de ces deux thématiques, soit la vision artificielle et la robotique, et porte plus particulièrement sur le potentiel d’application en industrie des recherches effectuées par différents chercheurs œuvrant dans ces domaines. Les objectifs de ce colloque sont les suivants : 1) Partager les résultats des recherches entre les différents chercheurs présents. 2) Servir de déclencheur pour un maillage entre les chercheurs et les entreprises. 3) Discuter des tendances dans ces domaines, des besoins du marché et du travail des chercheurs en relation avec ces problématiques. Les thèmes abordés sont divisés en sessions et sont en relation avec les tendances actuelles et les besoins du marché en vision artificielle et en robotique. Un intérêt particulier est accordé aux travaux dans les domaines suivants : vision 3D, CND (contrôle non destructif) par vision, vidéosurveillance intelligente, robotique intelligente et asservissement par vision, précision robotique.

Contexte

section icon Thème du congrès 2012 (80e édition) :
Parce que j’aime le savoir
section icon Date : 9 mai 2012

Découvrez d'autres communications scientifiques

Autres communications du même congressiste :