Communication

Suivi de cibles en temps réel par vision 3D

Benjamin Verney

Rivonala SSOSSE

Moulay Akhloufi

Membre a labase

Benjamin Verney : LE2I - Laboratoire Electronique, Informatique et Image

Résumé de la communication

En vidéo-surveillance, la capacité de détecter et de suivre une cible en temps réel représente un objectif important pour garantir la sécurité d’un périmètre dans des zones sensibles. De plus, avoir la possibilité de suivre l’objectif en temps réel et obtenir sa position en 3D peut s’avérer une information d’un intérêt capital pour le personnel de sécurité. Ce travail présente un système de suivi 3D et en temps réel basé sur la stéréovision. Le système de caméras stéréo est positionné sur une plateforme Pan-Tilt pour permettre le suivi en continu de la cible détectée. La technique des filtres à particules est utilisée pour le suivi. Une approche de reconnaissance des formes permet de garder le focus sur la cible d'intérêt. La position 3D de la cible par rapport au référentiel du système stéréo est calculée en utilisant des techniques de reconstruction 3D. Cette position permet de suivre la position de la cible sur une carte en temps réel (une carte Google Maps a été utilisée). Les résultats expérimentais menées dans des scènes externes montrent l'efficacité de l'approche proposée.