Communication

Système de vision pour la détection des mauvaises herbes

Benjamin Verney

Rivonala SSOSSE

Moulay Akhloufi

Membre a labase

Benjamin Verney : LE2I - Laboratoire Electronique, Informatique et Image

Résumé de la communication

Une des plus grandes problématiques en agriculture moderne est celle du traitement des mauvaises herbes. Ce traitement, qui est nécessaire pour augmenter la production, se fait aujourd'hui en utilisant une grande quantité de produits chimiques, ce qui induit des coûts pour les producteurs. De plus, les effets sur l'environnement et sur la santé sont non négligeables. Avec l’évolution des techniques de vision artificielle et de robotique mobile, on pourrait envisager un système autonome qui s’attaquerait aux mauvaises herbes. Un tel système permettrait de les détecter et de les traiter localement. La détection des mauvaises herbes sera réalisée par un système de vision équipant un robot de désherbage ou une rampe d’épandage. Notre travaille s’intéresse au maïs, qui représente la plus grande culture au Québec (994 454 acres en 2011). Il présente l’utilisation des techniques d’analyse statistiques des textures afin d’analyser la densité locale de la végétation pour détecter l’emplacement du maïs et celui des mauvaises herbes. Comme le maïs est cultivé en rangs, cette information est exploitée pour extraire sa redondance spatiale en identifiant les lignes de culture. L’analyse de couleur pour segmenter les images et le filtrage morphologique sont utilisés afin d’extraire les zones les plus intéressantes. Les tests effectués sur des images de culture capturées dans la région de Montréal et en Mauricie, sont très prometteurs et montrent l’efficacité des approches proposées.