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Communication
Membre a labase
Liang HE : Université de Montréal
Lors de l’acquisition de signaux électromyographiques (EMG) captés au-dessus du biceps brachii (BB) de sujets humains en vue de faciliter le contrôle des prothèses myoélectriques du bras dotées de plusieurs degrés de liberté, il a été noté que l'amplitude du signal variait selon que la main était en position pronation, en position neutre ou en position supination. Dans ce contexte, un cadre pour tester l'interface entre le biceps et une prothèse est proposé. L'interface utilisée permet l’acquisition du signal EMG, son conditionnement dans un circuit analogique et son traitement à l'intérieur d'un micro-contrôleur. Un manipulateur humanoïde qui ressemble à une prothèse qui pourrait remplacer complètement un bras humain a été construit au cours de cette recherche pour aider à la mise en œuvre de l'interface. Comme le micro-contrôleur utilisé (ROBOTIS OpenCM9.04) est doté d'une horloge de 72 Mhz, l’acquisition jusqu'à 10 canaux de signaux EMG est possible mais un seul canal est actuellement utilisé pour cette recherche. Avec un seul signal EMG capté au-dessus du BB il est possible, lorsque la position de la main est soit en position pronation, en position neutre ou en positon supination, d’actionner l'articulation du poignet du manipulateur et de reproduire la position désirée par la main. Le résultat du montage mis en place montre que l'articulation du poignet du manipulateur humanoïde peut être sous le contrôle volontaire du biceps.
Thème du congrès 2016 (84e édition) :
Domaine de la communication :
Date :
12 mai 2016
Thème du communication :
Domaine de la communication :
