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Communication
Membre a labase
Mayess Baccari : UQAC-Université du Québec à Chicoutimi
L’interactivité robotique permet d’assister l’humain à des tâches dangereuses et d’éviter les postures inadéquates pouvant mener à des troubles musculo-squelettiques. En particulier, un modèle de l’interaction favorise une réduction des efforts physiques et permet un partage des tâches dans l’ordonnancement des activités de production et de fabrication. Cette interaction doit cependant s’activer lorsque cela est nécessaire, spécifiquement lorsque le robot détecte un comportement anormal de l’opérateur par une analyse de la performance des actions. La mesure de cette performance est réalisée à l’aide de vêtements de protection individuel intelligents.
L’une des applications envisagées dans ce domaine est l’augmentation de l’environnement réel par une aide virtuelle des opérateurs via un retour haptique (kinesthésique et vibrotactile) et visuel.
Cette technique permettra de visualiser des objets virtuels 3D dans un environnement réel (réalité augmentée) de manière à apporter une aide assistée immédiate à un opérateur de même qu’à déterminer la trajectoire des mains et de la tête.
Le retour haptique sera réalisé avec un guide virtuel tout en faisant l’étude de la stabilité du guide à l’aide d’un modèle dynamique « bras-robot-guide ». Ce projet de recherche permettra d’introduire les robots collaboratifs naturellement dans un environnement de production industrielle de l’industrie 4.0.
Thème du congrès 2018 (86e édition) :
Domaine de la communication :
Date :
9 mai 2018
Thème du communication :
Domaine de la communication :
