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Colloque
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Mana Eskandari : Université Laval
Dans un flux de travail de métrologie utilisant des scanneurs 3D portables basés sur une représentation de surface implicite, la première étape consiste à sélectionner la taille des voxels (c'est-à-dire la résolution de la numérisation) puis à commencer à collecter les données 3D. Pour sélectionner la taille du voxel, deux points doivent être pris en compte soit la consommation de mémoire et la précision du modèle reconstruit. Dans la reconstruction 3D en temps réel, l’utilisation de scanneurs 3D portables, une représentation de surface implicite très efficace est champ vectoriel qui suppose que la surface est approximée par un plan dans chaque voxel. Le champ vectoriel contient la normale à la surface et à la matrice de covariance des points situés dans un voxel. Dans cet article, une méthode basée sur la covariance est proposée pour évaluer si l'approximation plane est valable ou non dans chaque voxel. Les voxels où une représentation d'ordre supérieur est nécessaire sont identifiés. La méthode présentée ne nécessite ni ajustement de surface ni calcul de géométrie différentielle. Les résultats expérimentaux démontrent la performance de notre méthode.
La visionique, aussi appelée vision par ordinateur ou vision artificielle, connaît un essor sans précédent. Comme tous les domaines de recherche en intelligence artificielle, ses retombées se font sentir dans une vaste gamme de secteurs couvrant l’automatisation de la production, les systèmes de transport autonomes, les nouveaux médias de communication et l’industrie du jeu. Non seulement au service de ces divers secteurs industriels et de services, la visionique est elle-même une industrie innovante en expansion rapide, en couplage direct avec les activités menées dans les institutions de recherche.
Cette session portera principalement sur l’exploitation des nouvelles possibilités touchant la visionique de pointe. Certaines de ces possibilités sont de nature technique et scientifique et sont liées à l’augmentation des puissances de calcul, à la réduction du prix des composantes matérielles ainsi qu’à l’avancement rapide des technologies numériques. D’autres sont liées au désir des industriels d’exploiter la visionique de pointe afin d’augmenter la productivité, réduire les risques de santé et sécurité au travail et augmenter la qualité des biens et services produits.
Dans la foulée de ces progrès rapides, cette session permettra de mettre en commun les différentes percées récentes en visionique et d’échanger sur les pistes de recherche envisagées, en particulier aux frontières des autres domaines de recherche tels que la robotique et l’automatisation, et sur les applications en sécurité. Elle permettra également de déterminer et de comprendre les défis posés au monde de la recherche par le contexte nouveau qu’impose la demande accélérée des techniques de vision par l’industrie.
Thème du congrès 2019 (87e édition) :
Thème du colloque :
Date :
27 mai 2019
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