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Investigation des performances in situ de la numérisation d’une tuyauterie industrielle par photogrammétrie et lumière structurée

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Valentin Thieulin : École de technologie supérieure

Résumé de la communication

L’installation d’une tuyauterie industrielle est une activité courante dans les chantiers de construction et lors des réfections. Actuellement, les prises de mesures préalables à l’installation ou à la modification d’une tuyauterie industrielle sont effectuées manuellement. Ces prises de mesures manuelles sont chronophages et peuvent être source d’erreurs. Avec le développement technologique des instruments de mesure sans contact, il est envisageable de remplacer ce processus manuel par un processus de numérisation 3D. Il serait alors possible d’exploiter ce relevé numérique pour extraire les dimensions et les caractéristiques d’intérêt pour les opérations. Cependant, la réflectivité relativement élevée des tuyaux utilisés généralement dans les tuyauteries industrielles peut poser un problème. Pour y remédier, une idée a été avancée pour combiner deux systèmes de numérisation 3D dans le but de pouvoir bénéficier des avantages de chacun, tout en réduisant leurs lacunes respectives. Dans le cadre de cette présentation, on propose la combinaison d’un système de photogrammétrie avec un scanneur à lumière structurée. Des expériences sont menées dans un environnement qui reproduite les conditions existantes d’une usine (éclairage, accessibilité et disposition). La photogrammétrie permet une captation globale de l’intérieur de l’usine. Le scanneur à lumière structurée sert dans les endroits où on a besoin d’une plus grande précision pour pouvoir effectuer la rétro-ingénierie.

Résumé du colloque

La visionique, aussi appelée vision par ordinateur ou vision artificielle, connaît un essor sans précédent. Comme tous les domaines de recherche en intelligence artificielle, ses retombées se font sentir dans une vaste gamme de secteurs couvrant l’automatisation de la production, les systèmes de transport autonomes, les nouveaux médias de communication et l’industrie du jeu. Non seulement au service de ces divers secteurs industriels et de services, la visionique est elle-même une industrie innovante en expansion rapide, en couplage direct avec les activités menées dans les institutions de recherche.

Cette session portera principalement sur l’exploitation des nouvelles possibilités touchant la visionique de pointe. Certaines de ces possibilités sont de nature technique et scientifique et sont liées à l’augmentation des puissances de calcul, à la réduction du prix des composantes matérielles ainsi qu’à l’avancement rapide des technologies numériques. D’autres sont liées au désir des industriels d’exploiter la visionique de pointe afin d’augmenter la productivité, réduire les risques de santé et sécurité au travail et augmenter la qualité des biens et services produits.

Dans la foulée de ces progrès rapides, cette session permettra de mettre en commun les différentes percées récentes en visionique et d’échanger sur les pistes de recherche envisagées, en particulier aux frontières des autres domaines de recherche tels que la robotique et l’automatisation, et sur les applications en sécurité. Elle permettra également de déterminer et de comprendre les défis posés au monde de la recherche par le contexte nouveau qu’impose la demande accélérée des techniques de vision par l’industrie.

Contexte

section icon Thème du congrès 2019 (87e édition) :
Engager le dialogue savoirs – sociétés
section icon Date : 27 mai 2019

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