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Validation d'un capteur inertiel pour la mesure des forces de réaction au sol

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Marianne Gagnon : Université McGill

Résumé de la communication

INTRODUCTION: La masse osseuse est influencée par les charges mécaniques qu’elle subit. Ces charges sont associées aux forces de réaction au sol (FRS) qui sont classiquement mesurées en laboratoire avec des plateformes de force (PF). Afin de mieux comprendre la relation qui unit les charges mécaniques et la masse osseuse, des outils permettant la mesure de FRS hors laboratoires sont nécessaires. Les capteurs inertiels (CI) sont de petits appareils portables ayant le potentiel de mesurer les FRS hors du laboratoire grâce à leur accéléromètre, gyroscope et magnétomètre. L’objectif de l’étude est de valider l’utilisation d’un CI pour estimer les FRS hors du laboratoire et dans les trois axes de mouvement.

MÉTHODE: Un sujet équipé d’un CI à la hanche droite et au tibia a effectué 5 tests de sauts sur une PF. Pour les CI, les forces ont été calculées en utilisant la 2e loi de Newton et réalignées sur le référentiel des PF en utilisant un opérateur mathématique nommé quaternions.

RESULTS: La moyenne des différences a été mesurée pour les déplacements médio-latéraux, antéro-postérieurs et verticaux avec les quaternions (32%, 37% et 18%) et sans les quaternions (67%, 57% et 8.9%) respectivement.

CONCLUSION: Les tests préliminaires ont démontré que l’utilisation des quaternions donne de meilleurs résultats pour l’estimation des FRS pour l’axe antéro-postérieur et médio-latéral. Selon, le graphique, le placement du CI à la hanche a donné de meilleurs résultats que celui placé au tibia.

Contexte

section icon Thème du congrès 2019 (87e édition) :
Engager le dialogue savoirs – sociétés
news icon Domaine de la communication :
Santé des populations
section icon Date : 27 mai 2019

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