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Colloque
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Jérémy Montlahuc : École de technologie supérieure
Le poster présente les premiers constats et éléments d’analyse dans le cadre du projet de génération et de traitement de nuages de points multicouches de parcelles terrestres comportant une ou plusieurs zones d’intérêts (structure, étendue d’eau, végétation, etc.).
Les différentes couches résultent de l’acquisition réalisée à l’aide de trois technologies distinctes et complémentaires (Terrestrial Laser Scanner – TLS, lidar aéroporté et photogrammétrie par drone). La combinaison des trois technologies permet de couvrir un terrain plus important, d’améliorer l’accessibilité à certaines zones d’intérêt (escarpées) tout en réduisant l’utilisation du TLS et donc le temps et le coût global de l’acquisition. Le nuage de points multi-sources résultant de cette étape est donc composé de trois couches de données (une pour chaque technologie utilisée). Chaque couche possède des spécificités (densité, coloration des points, structuration des données, etc.) qui restent à caractériser afin d’identifier les avantages et inconvénients des différentes sources d’information.
Fort de cette analyse, l’idée est ensuite de développer une segmentation « intelligente » du nuage de points multicouches. Elle sera composée de deux parties. La première étant la segmentation des nuages de points et la seconde correspondant à la sélection de la couche de données à utiliser selon la zone d’intérêt et l’utilisation voulue. Cette sélection devra prendre en compte les capteurs utilisés, la qualité des données recueillies et les informations supplémentaires pouvant être acquises telles que la couleur provenant de la photogrammétrie ou l’intensité de retour pour le laser.
La visionique, aussi appelée vision par ordinateur ou vision artificielle, connaît un essor sans précédent. Comme tous les domaines de recherche en intelligence artificielle, ses retombées se font sentir dans une vaste gamme de secteurs couvrant l’automatisation de la production, les systèmes de transport autonomes, les nouveaux médias de communication et l’industrie du jeu. Non seulement au service de ces divers secteurs industriels et de services, la visionique est elle-même une industrie innovante en expansion rapide, en couplage direct avec les activités menées dans les institutions de recherche.
Cette session portera principalement sur l’exploitation des nouvelles possibilités touchant la visionique de pointe. Certaines de ces possibilités sont de nature technique et scientifique et sont liées à l’augmentation des puissances de calcul, à la réduction du prix des composantes matérielles ainsi qu’à l’avancement rapide des technologies numériques. D’autres sont liées au désir des industriels d’exploiter la visionique de pointe afin d’augmenter la productivité, réduire les risques de santé et sécurité au travail et augmenter la qualité des biens et services produits.
Dans la foulée de ces progrès rapides, cette session permettra de mettre en commun les différentes percées récentes en visionique et d’échanger sur les pistes de recherche envisagées, en particulier aux frontières des autres domaines de recherche tels que la robotique et l’automatisation, et sur les applications en sécurité. Elle permettra également de déterminer et de comprendre les défis posés au monde de la recherche par le contexte nouveau qu’impose la demande accélérée des techniques de vision par l’industrie.
Thème du congrès 2019 (87e édition) :
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Date :
27 mai 2019
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