Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Colloque
Membre a labase
François Grondin : Université de Sherbrooke
La robotique collaborative implique entre autres une interface humain-robot efficace pour permettre une interaction naturelle. Plus particulièrement, la parole humaine représente une méthode de communication omnidirectionnelle qui facilite l’interaction homme-machine dans un environnement dynamique. Cette présentation introduit les défis actuels pour permettre aux robots d’entendre dans des environnements bruités en présence de réverbération. Il sera question des problématiques actuelles (bruits générés par l’environnement et le robot lui-même, calculs en temps réel sur un ordinateur embarqué, adaptation à un environnement dynamique avec peu de données, etc.) et les pistes de solution en cours d’exploration (utilisation de matrices de microphones, apprentissage profond par transfert, classification de sources sonores, attention audio-visuelle, etc.).
Au cours des dernières années, les chercheurs ont commencé à libérer les robots industriels de leurs cages pour les amener à travailler à proximité des humains. La collaboration humain-robot représente un changement de paradigme en robotique, mais le fait que des humains et des robots travaillent ensemble présente de nombreux défis. Ces défis peuvent être classés de deux manières : en matière de sécurité humaine ou en matière du besoin de capacités accrues des robots. En d’autres termes, il faut non seulement veiller à la sécurité des robots, mais aussi leur donner les compétences qui leur permettront de gérer de nouvelles applications. Comme l’a souligné en 2013 le président de la Fédération internationale de robotique, « la mise en œuvre de cette technologie implique des mesures de sécurité avancées, une programmation et une intégration plus faciles, flexibles et encore plus interactives, et ouvrira de nombreux nouveaux champs d’applications », en mettant un accent particulier sur les capteurs, l’actionnement, la perception et le raisonnement. Les récents développements technologiques permettent maintenant à des robots abordables de fonctionner à proximité et même en collaboration avec des humains dans un environnement non structuré. Cela représente une occasion de changement pour de nombreuses petites et moyennes entreprises manufacturières. Le marché de la robotique collaborative devrait croître à un taux de croissance annuel composé de 50 % pour atteindre 12 milliards USD d’ici 2025. De toute évidence, ces segments de marché pourraient apporter des avantages importants à l’économie canadienne.
Thème du congrès 2021 (88e édition) :
Thème du colloque :
Date :
7 mai 2021
Titre du colloque :
Thème du colloque :
Responsables :
