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Colloque
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David St-Onge : École de technologie supérieure
La présentation fera un survol des activités de recherche du Laboratoire d’Interaction Naturelle et Intuitive pour la Téléopération de Robots (initrobots.ca). Au centre de nos préoccupations, la conception de systèmes robotiques complexes, généralement mobiles et comptant de nombreuses unités, doit être centrée sur l’utilisateur. Une appréciation générale sera donnée de la complexité du contrôle de groupes de robots, nommément lorsque ceux-ci sont décentralisés et possèdent une intelligence de groupe. Dans ce type de systèmes multirobots, la charge cognitive de l'opérateur peut être réduite de deux manières : en donnant plus d'intelligence et d'autonomie au système robotique, et en concevant une interface de commande intuitive et naturelle pour l'opérateur. Divers projets et contributions seront présentés couvrant ces thèmes.
Au cours des dernières années, les chercheurs ont commencé à libérer les robots industriels de leurs cages pour les amener à travailler à proximité des humains. La collaboration humain-robot représente un changement de paradigme en robotique, mais le fait que des humains et des robots travaillent ensemble présente de nombreux défis. Ces défis peuvent être classés de deux manières : en matière de sécurité humaine ou en matière du besoin de capacités accrues des robots. En d’autres termes, il faut non seulement veiller à la sécurité des robots, mais aussi leur donner les compétences qui leur permettront de gérer de nouvelles applications. Comme l’a souligné en 2013 le président de la Fédération internationale de robotique, « la mise en œuvre de cette technologie implique des mesures de sécurité avancées, une programmation et une intégration plus faciles, flexibles et encore plus interactives, et ouvrira de nombreux nouveaux champs d’applications », en mettant un accent particulier sur les capteurs, l’actionnement, la perception et le raisonnement. Les récents développements technologiques permettent maintenant à des robots abordables de fonctionner à proximité et même en collaboration avec des humains dans un environnement non structuré. Cela représente une occasion de changement pour de nombreuses petites et moyennes entreprises manufacturières. Le marché de la robotique collaborative devrait croître à un taux de croissance annuel composé de 50 % pour atteindre 12 milliards USD d’ici 2025. De toute évidence, ces segments de marché pourraient apporter des avantages importants à l’économie canadienne.
Thème du congrès 2021 (88e édition) :
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Date :
7 mai 2021
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