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Simplification de nuages de points 3D à partir d’une segmentation par découpe de graphes basée sur des primitives géométriques simples

SG

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Stephane Guinard : Université Laval

Résumé de la communication

Les jumeaux numériques sont de plus en plus utilisés à des fins d'urbanisme ou de planification. Ceux-ci utilisent entre autres des données issues de capteurs LiDAR. La grande quantité de données acquise par ce type de capteur rend la plupart des traitements coûteux en termes de temps de calcul et d'infrastructure matérielle. Dans cette présentation, nous nous intéressons à la mise en place d'un algorithme de simplification de nuages de points LiDAR permettant de diminuer la quantité d'information stockée sans perdre la qualité géométrique initiale. Pour cela, nous proposons un algorithme de segmentation à partir de découpes de graphes, qui approxime de façon itérative un nuage de points par un ensemble de primitives géométriques simples (plans, sphères, cylindres et cônes). Nous montrons que cette approche est rapide, préserve la géométrie locale des données et est capable de produire des modèles simplifiés d'objets variés (voitures, arbres, etc.) comme de scènes urbaines complètes.

Résumé du colloque

L’observation de la Terre (OT) a depuis longtemps fait ses preuves en appui à la prise de décisions éclairées dans de multiples champs, dont l’agriculture, l’hydrologie, la foresterie et la sécurité civile. Par ailleurs, au cours de la dernière décennie, un essor technologique et conceptuel intense a amené une multiplication des capteurs, un raffinement majeur des résolutions autant spatiales que temporelles, certes signes précurseurs de développement, mais aussi d’enjeux sociétaux.

S’inscrivant dans la foulée du colloque Acfas 2021, L’observation de la Terre à l’ère de la 4e révolution industrielle, cette édition se concentre sur quatre tendances clés : 1) l’introduction de nouveaux capteurs et plateformes innovantes; 2) les défis posés par les données massives; 3) l’utilisation de l’intelligence artificielle; et 4) la démocratisation de l’accès et de l’analyse des données.

En premier lieu, les nouveaux capteurs (LiDAR, hyperspectral) et plateformes (drones, CubeSat) repoussent les frontières radiométriques et spatiales, permettent la concrétisation de séries temporelles fiables et encouragent l’entrée de nouveaux joueurs dans le milieu. La multiplication des données d’OT nécessite quant une gestion de mégadonnées pour lesquelles les requêtes et l’analyse exigent des compétences complexes et un savoir-faire unique. Par ailleurs, l’IA s’étant rapidement imposée comme incontournable en OT, ses capacités d’automatisation et d’analyse révolutionnent le domaine du traitement des images, mais, en contrepartie, provoquent des questionnements éthiques et sociétaux importants. Enfin, l’accès et l’analyse de données d’OT se sont démocratisés grâce à l’infonuagique : ce nouveau paradigme ouvre la porte à une nouvelle clientèle de praticiens et praticiennes multidisciplinaires.

Ces avancées scientifiques et techniques constituent des tremplins d’innovation et de collaboration d’une valeur inestimable pour notre communauté et sont, comme il est déjà possible de l’observer, une voie d’avenir prometteuse.

Contexte

section icon Thème du congrès 2022 (89e édition) :
Sciences, Innovations, Sociétés
section icon Date : 9 mai 2022

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