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Colloque
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David Olivier : École de technologie supérieure
Présentation de l’approche d’apprentissage que nous avons utilisée pour préentraîner un encodeur de sorte à l'équiper d’une représentation utile à la tâche de guidage d’une sonde. Plus précisément, l’encodeur fera partie d’un plus grand réseau convolutif dont la tâche est d'évaluer les images continuellement acquises par une sonde échographique et de prédire la rotation à lui appliquer pour converger vers la vue standard apicale 4. En vue de cette tâche, l’encodeur est constitué de deux modules, soit un plus petit encodeur (composé des couches du réseau SonoNet 64) et un réseau convolutionnel récursif GRU-RCN qui s'enchaînent. Dans un premier temps, le premier module (l’encodeur) a été entraîné individuellement sur une tâche de détection et de localisation du ventricule gauche dans la vue apicale 4 lors de ses deux états extrêmes (fin de la systole et fin de la diastole). Par la suite, les deux modules ont été entraînés ensemble sur une tâche d'ordonnance des images dans des acquisitions de la vue apicale 4 désordonnées.
L’architecture globale et les choix de paramètres de l’encodeur seront détaillés, ainsi que les performances observées lors des tâches d'entraînement.
Les systèmes cyberphysiques (SCPs) sont des dispositifs matériels commandés par ordinateur et étroitement liés à l’Internet, où les contraintes physiques et de temps réel ne peuvent être transgressées. Ce concept fait apparaître celui de l’intelligence machine matérialisée, qui analyse les données recueillies dans le monde réel et qui permet d’agir sur le monde physique grâce à des dispositifs robotiques ou haptiques. Les SCPs sont de plus en plus présents dans une multitude d’applications technologiques. Ce domaine fait donc l’objet de travaux de recherche importants, mais qui sont disséminés parmi les différentes sphères d’application. Ainsi, les avancées réalisées par les chercheurs ne sont pas toujours visibles pour l’ensemble de la communauté s’intéressant aux SCPs.
L’objectif du colloque est de réunir des chercheurs œuvrant dans le domaine des SCPs et de permettre des discussions qui transcendent les disciplines d’application. Ainsi, les différents domaines technologiques touchés par les SCPs seront représentés et les discussions permettront de faire profiter les chercheurs d’avancées réalisées dans des domaines différents, mais qui peuvent être transposées à plusieurs domaines connexes. Les principaux domaines visés sont : 1) la captation, le traitement et l’interprétation d’information physique (visuelle et multisensorielle) et 2) les dispositifs, principalement robotiques ou haptiques, capables d’agir sur les environnements physiques de façon autonome ou en collaboration avec des humains.
Le colloque permettra une convergence des disciplines développant ou exploitant des SCPs, ce qui permettra d’établir des liens entre différents travaux de recherche de haut niveau et entre les chercheurs participants.
Thème du congrès 2022 (89e édition) :
Thème du colloque :
Responsables :
Date :
13 mai 2022
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