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Colloque
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Mohammad Reza Karimi Dastjerdi : Université Laval
Nous proposons une méthode pour extrapoler le champ de vision à 360° d'une seule image d'entrée. Pour ce faire, nous proposons d'abord des améliorations à une architecture basée sur un réseau génératif adversariel (GAN) afin de l’adapter à des images panoramiques. Notre approche surpasse les méthodes précédentes sur les mesures de qualité d'image standard. Une limitation majeure de cette méthode, cependant, est qu'elle offre un contrôle limité sur le contenu synthétisé au-delà de l'échantillonnage d'un style différent. Pour contourner ce problème, nous proposons un nouveau mécanisme de co-modulation guidée, qui pilote le processus de génération d'images avec un modèle discriminatif pré-entraîné commun. Cela permet de maintenir la haute qualité visuelle des panoramas générés tout en permettant à un utilisateur de contrôler le contenu sémantique du champ de vision extrapolé. Nous démontrons les résultats de pointe de notre méthode sur l'extrapolation du champ de vision à la fois qualitativement et quantitativement, et nous fournissons une analyse approfondie de nos nouvelles capacités d'édition. Enfin, nous démontrons que cela profite à l'insertion virtuelle photoréaliste d'objets très brillants dans les photographies.
Les systèmes cyberphysiques (SCPs) sont des dispositifs matériels commandés par ordinateur et étroitement liés à l’Internet, où les contraintes physiques et de temps réel ne peuvent être transgressées. Ce concept fait apparaître celui de l’intelligence machine matérialisée, qui analyse les données recueillies dans le monde réel et qui permet d’agir sur le monde physique grâce à des dispositifs robotiques ou haptiques. Les SCPs sont de plus en plus présents dans une multitude d’applications technologiques. Ce domaine fait donc l’objet de travaux de recherche importants, mais qui sont disséminés parmi les différentes sphères d’application. Ainsi, les avancées réalisées par les chercheurs ne sont pas toujours visibles pour l’ensemble de la communauté s’intéressant aux SCPs.
L’objectif du colloque est de réunir des chercheurs œuvrant dans le domaine des SCPs et de permettre des discussions qui transcendent les disciplines d’application. Ainsi, les différents domaines technologiques touchés par les SCPs seront représentés et les discussions permettront de faire profiter les chercheurs d’avancées réalisées dans des domaines différents, mais qui peuvent être transposées à plusieurs domaines connexes. Les principaux domaines visés sont : 1) la captation, le traitement et l’interprétation d’information physique (visuelle et multisensorielle) et 2) les dispositifs, principalement robotiques ou haptiques, capables d’agir sur les environnements physiques de façon autonome ou en collaboration avec des humains.
Le colloque permettra une convergence des disciplines développant ou exploitant des SCPs, ce qui permettra d’établir des liens entre différents travaux de recherche de haut niveau et entre les chercheurs participants.
Thème du congrès 2022 (89e édition) :
Thème du colloque :
Responsables :
Date :
13 mai 2022
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