Colloque

Planificateur de Mission pour la mission du rover du Programme d'accélération de l'exploration lunaire (PAEL)

Feng Yang Chen

Giovanni Beltrame

Membre a labase

Feng Yang Chen : Agence spatiale canadienne

Résumé de la communication

Le Programme d’accélération de l’exploration lunaire (PAEL) est une initiative financée par l’Agence spatiale canadienne pour supporter le développement de technologies canadiennes en vue du retour sur la Lune. Les livrables du programme incluent un rover lunaire qui devrait être lancé en 2027. Comme pour tous les rovers, le rover PAEL a besoin d’un système de planification de trajectoire pour exécuter ses tâches quotidiennes. Cependant, la situation est plus complexe pour ce dernier. En effet, le rover doit naviguer à travers des obstacles physiques reliés à la topographie lunaire, telles des pentes abruptes. De plus, il doit aussi éviter les zones ombrées et sans accès à la Terre qui privent le rover de puissance et de communication respectivement. La combinaison de l’illumination et de la communication, variables dans le temps, ainsi que du terrain raboteux font que l’environnement est complexe. Pour pallier ce problème, nous proposons un nouvel outil de planification de mission à deux composantes : on utilise tout d’abord un algorithme génétique en deux étapes pour retourner un ordre d’exploration provisoire des zones d’intérêt où le moment précis d’exploration sera estimé. Ensuite, on trouve les trajectoires réalisables entre ces différents points de cheminement en fonction des obstacles lunaires.

Résumé du colloque

L’époque actuelle est incontestablement riche en développements dans le domaine de l’exploration spatiale. Alors que le retour d’humains en orbite autour de la Lune (Artemis II) et sur la Lune (Artemis III) est imminent, les missions robotisées d’exploration spatiale s’y préparent activement. Des astromobiles, dans le cadre de missions telles que VIPER et Lunar Rover Mission, fouleront bientôt la région du pôle Sud lunaire pour tenter de détecter de la glace d’eau, qui pourrait permettre d’y soutenir une présence humaine à long terme, étudier l’évolution du système solaire et y démontrer des technologies. Pendant ce temps, l’astromobile Perseverance cherche des traces de vie sur Mars, le télescope spatial James Webb scrute le passé pour y observer les anciennes lueurs de l’aube de l’Univers et la mission OSIRIS-REx vient de rapporter sur Terre du régolithe de l’astéroïde Bennu, dont l’analyse permettra de mieux comprendre la formation du Système solaire et l’apparition de la vie sur Terre. Des études réalisées en laboratoire et en milieux analogues aident à préparer, à interpréter et à mettre en contexte ces observations.

Le colloque « Contributions en sciences et génie pour l’exploration spatiale » vise à présenter les avancées récentes et les défis liés à la science et à l’ingénierie dans le domaine de l’exploration spatiale, tous corps célestes confondus.