Colloque

Analyse cinématique et graphique des mouvements des doigts de la main

Chantal Capistran

Robert Vinet

Membre a labase

Chantal Capistran

Résumé du colloque

La main présente une complexité anatomique et fonctionnelle connue. Biomécaniquement, on peut représenter les doigts et le pouce par un système de cinq chaînes articulées dont les os (phalanges, métacarpes, trapèze) constituent les membres, les muscles et tendons articulent les joints. Les chaînes représentant les doigts sont munies de trois degrés de liberté chacune, soit un degré de liberté aux deux articulations interphalangiennes et deux degrés de liberté à l'articulation métacarpophalangienne de type condylien. Pour réaliser l'opposition, le pouce présente cinq degrés de liberté, un à l'articulation interphalangienne, le type trochléen et deux aux articulations métacarpophalangienne et trapézo-métacarpienne, cette dernière articulation pouvant être représentée par un joint à cardans. Des systèmes de coordonnées cartésiennes sont établis aux membres proximales et distales. La transformation homogène couramment employée en robotique est ici utilisée pour analyser la cinématique des articulations. L'utilisation d'un logiciel graphique permet une visualisation des résultats de l'action des muscles et tendons en fonction du mouvement des doigts.

Contexte

Section :

Génie biomédical

Thème du colloque :

Génie biomédical

Hôte : Université d’Ottawa

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Titre du colloque :

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