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Résumé du colloque
Une commande en vitesse très précise pour moteur c.c. a été réalisée, utilisant la technique de boucle à asservissement de phase ("Phase Locked Loop"). Dans ce système, la fréquence des impulsions produites par un capteur optique placé sur l'arbre du moteur est asservie à une fréquence de référence correspondant à la vitesse désirée. Le circuit comparateur de phase produit une tension logique à largeur d'impulsion proportionnelle à la différence de phase. Cette tension commande alors un relais électronique qui alimente directement l'induit d'un moteur à courant continu. Deux axes de communication seront présentés: 1) l'analyse dynamique du système complet commandé en boucle fermée et 2) la performance d'un montage expérimental avec une machine c.c. de 1/4 h.p. La régulation de vitesse réalisée par ce système de commande est environ 100 fois plus précise que celle obtenue avec un montage analogique d'usage. En outre, l'usage d'un relais électronique comme unité de puissance permet d'obtenir une unité compacte, ce qui présente un avantage certain pour des applications de haute puissance et en particulier si de grandes variations de vitesse sont envisagées.
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