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Résumé de la communication
L'architecture de « subsomption » (Brooks) est une architecture cognitive décentralisée, présentant une organisation hiérarchique de réactions comportementales élémentaires. Cette architecture cognitive est fréquemment invoquée par les partisans d'une approche philosophique de l'esprit insistant sur la relation forte esprit-corps-monde, se réclamant explicitement de Heidegger et de Merleau-Ponty, contre une science cognitive plus « cartésienne » (Clark; Dreyfus). Cette architecture a eu un certain succès en robotique. Mais les succès passés des architectures de l'intelligence artificielle se sont heurtés à l'objection de la « roue cognitive » (Dennett) : elles étaient des solutions technologiquement correctes mais ne tenant pas compte des contraintes biologiques qui s'imposent à des modèles du fonctionnement de l'esprit. L'architecture de « subsomption » n'est-elle, elle aussi, qu'un artifice technologique ? Dans un premier temps, nous analyserons l'architecture de subsomption et la contrasterons avec les architectures cognitives plus classiques. Ceci nous permettra de voir comment elle nous offre un modèle décentralisé et situé de l'esprit. Dans un second temps, nous présenterons la notion de roue cognitive telle qu'on la trouve chez Dennett; et nous essaierons de déterminer si les arguments de Brooks permettent à l'architecture de « subsomption » d'échapper à une objection de ce type et de rattacher cette architecture aux systèmes cognitifs biologiques.
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