Colloque

Application de l'asservissement des forces à l'assemblage des pièces rigides par robots

Mustapha Khan

Milan Bepzina

Membre a labase

Mustapha Khan

Résumé du colloque

Le manque de dextérité de la main des robots et leur faible capacité d'absorption des erreurs de positionnement constituent un handicap majeur devant leur utilisation à grande échelle dans le domaine de l'assemblage mécanique. Pour résoudre ces problèmes, plusieurs dispositifs flexibles opérant soit en boucle ouverte soit en boucle fermée, ont été mis au point au cours des dernières années. Dans cet article, nous analysons l'utilisation d'un système hybride de correction dans l'accomplissement des opérations d'assemblage, et nous présentons des stratégies d'assemblage utilisées avec ce système. Les résultats de nos essais pratiques seront exposés et les capacités de ces systèmes ainsi que leurs possibilités de développement futures seront discutés. * système construit à l'Université de Sherbrooke et composé d'un dispositif flexible passif combiné avec un capteur de force.

Contexte

Section :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier

Thème du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier

Hôte : Université de Montréal

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Titre du colloque :

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