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Résumé du colloque
La complexité des systèmes d'entraînement électrique rend difficile leur étude globale et exhaustive de façon analytique. Ceci s'explique par la grande diversité des processus technologiques que ces systèmes réalisent, ainsi que la présence dans leur structure d'éléments (convertisseurs électroniques de puissance, moteurs électriques, unités de réglage et de commande, parties mécaniques) de natures assez distinctes. La simulation est un moyen efficace et économique, utilisé pour faire des études préliminaires et comparatives, tant au stade du développement, qu'au cours du fonctionnement normal des systèmes d'entraînements. Malheureusement, la majorité des outils de simulation disponibles de nos jours, sont limités dans leur capacité de décrire de façon exhaustive les caractéristiques des différentes parties d'un système d'entraînement électrique. Une approche pour surmonter cette difficulté est la méthode modulaire qui consiste à diviser le système en plusieurs blocs fonctionnels (modules). Le présent travail propose la réalisation d'une telle approche dans un environnement de simulation dynamique, MATLAB/SIMULINK. La méthodologie de développement des principaux modules est présentée; fait suite, l’analyse par simulation d’un système d’entraînement électrique, vu comme un ensemble de blocs fonctionnels indépendants et intégrés.
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