Colloque

Architecture parallèle d'une formulation simplifiée du filtre de Kalman

Christian J. B. Fayomi

Mohamad Sawan

Membre a labase

Christian J. B. Fayomi

Résumé du colloque

Le traitement numérique des signaux constitue de nos jours un domaine en plein essor et le besoin d'outils de traitement rapide s'avère de plus en plus pressant. Plusieurs méthodes de traitement ont vu le jour, dont la plus célèbre est le filtre de Kalman. Le filtre de Kalman trouve son application en contrôle automatique, en communication, etc. La complexité, très élevée, des diverses opérations intervenant dans l'implantation du filtre rend son utilisation prohibitive. Le recours aux outils de traitement parallèle constitue une bonne solution aux divers problèmes ci-dessus mentionnés. De plus la technologie VLSI offre l'avantage d'une intégration à très grande échelle, à faible coût et à grande vitesse. Une forme simple et élégante de ce filtre qui se prête facilement au traitement parallèle est le filtre information. L'objectif principal du projet est de mettre au point une architecture parallèle en VLSI du filtre information avec estimation récursive des statistiques a priori sur les bruits de mesure du processus. Une contribution scientifique a été apportée dans le cadre du présent travail à la qualité des méthodes de prédiction de signaux dans le cas où on ne dispose pas d'information a priori sur les bruits de mesure et du système. Cette contribution porte sur les résultats de développement algorithmique et architectural appliqués à la prédiction de niveaux d'eau en hydrologie. Parmi les contributions, on peut citer: - le développement d'une nouvelle formulation du filtre information avec estimation récursive des bruits de mesure et du processus; - la conception d'une architecture parallèle destinée à l'implantation de cet algorithme en utilisant les outils de conception et de synthèse de haut niveau tels que Cadence et Mentor Graphics. L'objectif final du projet est de réaliser une carte électronique pour le traitement rapide des données hydrométéorologiques afin de réduire le temps de calcul lié aux outils de traitement existant présentement.