Colloque

Asservissement à un modèle par une commande non-linéaire quasi-adaptative à l'aide de la théorie de Lyapounov

F. Devaud

J.Y. Caron

Membre a labase

F. Devaud

Résumé du colloque

Pour les processus à paramètres variables dont seules des bornes sont supposées connues, la théorie de Lyapounov est intégrée à la synthèse de la commande afin d'assurer la stabilité asymptotique du système, c'est-à-dire faire tendre vers zéro l'erreur sur ce modèle et procurer, quelles que soient les variations internes de ce dernier. Les conditions d'existence d'une solution sont présentées, ainsi que diverses méthodes de construction d'une boucle de retour non-linéaire avec une commande toute-orien. Les cas simulants de la théorie, les obstacles rencontrés et les performances obtenues sont exposés pour un système multidimensionnel particulier: le mouvement de lacet-roulis d'un engin, commandé par les gouvernes de gauchissement et de direction.

Contexte

Section :

Génie électrique et l'architecture

Thème du colloque :

Génie électrique et l'architecture

Hôte : Université de Moncton

Découvrez d'autres communications scientifiques

Dans le même colloque
Du même congressiste

Titre du colloque :

Génie électrique et l'architecture

Système d'arbitrage automatique appliqué au jeu de tennis

M. Laurent

Analyse et Performance d'une Commande en Vitesse Précise pour Moteurs à Courant Continu

H. Le Huy

Asservissement à un modèle par une commande non-linéaire quasi-adaptative à l'aide de la théorie de…

F. Devaud

Voir tous les contenus de ce colloque

Autres communications du même congressiste :

Thème du colloque :

Génie électrique et l'architecture

Asservissement à un modèle par une commande non-linéaire quasi-adaptative à l'aide de la théorie de…

F. Devaud