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Résumé du colloque
Dans le but de minimiser l'amplitude et la durée des vibrations d'une poutre flexible, un système de commande comprenant un capteur de déplacement et une compensation numérique sont étudiés. Le contrôle des vibrations du premier mode est atteint au moyen d'un filtre à retard de phase réalisé avec une unité de traitement numérique TMS320C30 de Texas Instruments. Les résultats sont étayés par un montage physique, lequel démontre que l'on peut atteindre un contrôle en temps réel des vibrations qui sont les plus performants. Le système expérimental d'origine amortissait les vibrations en 40 secondes. Lorsque le contrôle actif lui est appliqué, les vibrations sont amorties en 1.5 secondes, ce qui représente une amélioration de 96 %.
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