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Auto-calibration d'un système de cinéangiographie biplan

Farida Cherbet
Marc Verreault
Jacques Lesperance
Jean Meunier
FC

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Farida Cherbet

Résumé du colloque

Les méthodes de quantification de la contraction de l'épicarde à partir d'une séquence d'images de cinéangiographie monoplan, notamment celles développées au sein de notre équipe, ont démontré la nécessité d'introduire le biplan. L'acquisition simultanée de deux vues orthogonales du cœur rend l'objectif de détermination du mouvement 3D de la surface du cœur plus accessible. Une des étapes précises, dans toute application en information 3D, doit être la calibration à partir de deux ou plusieurs images 2D, est la calibration du système d'acquisition de chacune des images. La calibration du système biplan est effectuée à l'aide de deux matrices de transformation, qui expriment les relations géométriques entre le cœur et les deux axes de projection. Nous présentons ici des résultats expérimentaux obtenus lors de l'utilisation d'un objet de calibration 3D. Cet objet doit être filmé à l'emplacement approximatif du cœur du patient, immédiatement après qu'il ait subi une cinéangiographie. Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche qui consiste à auto-calibrer un système de cinéangiographie biplan en partant uniquement d'appariements ponctuels identifiés par un radiologue sur les deux vues. Ceci consiste à résoudre, à l'aide d'une procédure itérative, un système d'équations non linéaires. Un nombre suffisant de paires de points non collinéaires permet d'obtenir une solution unique et stable. La robustesse de l'approche est testée en additionnant un bruit gaussien aux coordonnées 2D des points identifiés. Il s'agit d'une approche automatique, qui évite de perturber le protocole du médecin, elle ne nécessite aucune connaissance a priori des paramètres des deux caméras, et permet l'utilisation de banques de données d'images déjà acquises par des systèmes non calibrés.

Contexte

Section :
Génie biomédical
news icon Thème du colloque :
Génie biomédical
host icon Hôte : Université du Québec à Montréal

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Titre du colloque :

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