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Capteur ultrasonique appliqué à l'entretien des lignes de distribution

Pierre Gauthier
Pierre Girard
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Pierre Gauthier

Résumé du colloque

Le choix d'un capteur permettant de mesurer la distance des objets situés dans l'espace de travail d'un robot est en soi un problème délicat. Il doit répondre à des critères qui sont fonction de la nature même des objets, du type d'environnement et également de la manipulation proprement dite. Cette communication montre l'utilisation d'un capteur ultrasonique pour mesurer les différentes composantes d'une ligne de distribution (câble haute-tension, isolateur de porcelaine, traverse, etc.). Il est fixé à l'extrémité d'un robot avec lequel il communique par l'intermédiaire d'un lien sériel. On présente également une vue d'ensemble du contexte de travail visant essentiellement à robotiser le remplacement d'une porcelaine défectueuse.

Contexte

Section :
Génie électrique
news icon Thème du colloque :
Génie électrique
host icon Hôte : Université d’Ottawa

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Titre du colloque :

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