Colloque

Codage vidéo par compensation du mouvement utilisant des transformations adaptatives

Zafer Diab

Membre a labase

Zafer Diab

Résumé du colloque

Le contexte général de notre travail est le contrôle, guidé par la vision, des déplacements d'un robot mobile dans un environnement complexe et non structuré. L'information visuelle est fournie par une caméra monochrome montée sur le véhicule et doit être interprétée de façon à permettre la détection et l'évitement des obstacles. Dans les techniques classiques de codage par compensation du mouvement, on estime le mouvement de chaque bloc d'une image par un vecteur. Cette approximation grossière cause des erreurs dans les images reconstruites au récepteur. Nous proposons une meilleure description du mouvement des blocs qui tient compte du mouvement de la scène et qui est basée sur la représentation du mouvement dans un domaine transformé. Les bases de transformation sont apprises et adaptées de manière autonome en utilisant un réseau de neurones à apprentissage hebbien. Les bases de transformation nous permettront de classer le mouvement des blocs et d'appliquer une transformation optimale sur leur mouvement. Puisque les coefficients de transformation sont décorrélés et classés par ordre décroissant de variance, nous pouvons obtenir une bonne approximation du mouvement en gardant un nombre restreint de coefficients. Le nombre de coefficients gardés par bloc est adapté au contenu spatial de ce bloc ce qui nous permettra de garder plus de coefficients pour les blocs qui contiennent des frontières d'objets. La reconstruction des images est faite par l'interpolation des déplacements. L'avantage de cette méthode est qu'elle se base sur la douceur du champ de vitesses par opposition aux méthodes classiques se basant sur la douceur des intensités de l'images, ce qui se traduit par une erreur de reconstruction moindre.