Colloque

Commande adaptative de position d'une machine synchrone à aimants permanents

Mohsen Ghribi

Hoang Le-Huy

Membre a labase

Mohsen Ghribi

Résumé du colloque

Lorsqu'on cherche des hautes performances avec une robustesse élevée sur une large plage de fonctionnement, les systèmes de commande classiques ou optimaux se trouvent limités et l'application de la commande adaptative s'avère nécessaire surtout si les paramètres du procédé sont variables. Ainsi notre étude porte donc à la commande de position par retour d'état de la machine synchrone alimentée par un convertisseur à MLI. Choix se révèle fort intéressant lorsqu'on veut commander la vitesse de la machine et éliminer toutes les boucles internes de contrôle du courant et de vitesse. Dans ce cas, le système évolué est multivariable (MIMO) et la connaissance du vecteur de commande permet de trouver les différents espaces de commande pour le convertisseur et le régulateur de vitesse cyclique. Plusieurs avantages découlent de cette approche, cependant l'adaptation est effectuée en contenant la structure variable à la loi de commande par retour d'état muni d'un modèle de glissement. Le choix de la structure variable par mode de glissement permet une grande simplification dans l'adaptation de la loi de commande et aboutit à des résultats intéressants. Les résultats obtenus par simulation montrent une nette amélioration des performances et de la robustesse du système par rapport aux cas sans l'adaptation proposée. Une application pratique est envisagée pour ce cas. Les détails de cette étude ainsi que les résultats seront présentés.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université Laval

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