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Commande en effort d'un robot redondant : application au suivi de surfaces et à l'insertion cylindrique

Éric Degoulange
Pierre Dauchez
François Pierrot
Étienne Dombre
ÉD

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Éric Degoulange

Résumé du colloque

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Contexte

Section :
Colloque sur la robotique
news icon Thème du colloque :
Colloque sur la robotique
host icon Hôte : Université McGill

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Titre du colloque :

Colloque sur la robotique
Interaction des modes vibratoires et des fusées tout-ou-rien dans les systèmes robotiques spatiaux
Éric Martin
Une commande nouvelle pour les systèmes à structure variable
Mojtaba Ahmadi
Auto-calibrage des actionneurs électriques
Farhad Aghili
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Thème du colloque :

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