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Résumé du colloque
Une des stratégies de commandes, assurant un contrôle optimal est la commande par retour d'état. Son implantation sur une machine asynchrone, alimentée en courant s'avère intéressante. Le travail préliminaire était de modéliser le système en boucle ouverte et d'étudier ses performances statiques et dynamiques. L'étape suivante était de modéliser la machine asynchrone, de coupler les deux modèles puis étudier la caractéristique couple-vitesse en régime permanent, implanter les équations de commande dans le modèle, linéariser le système autour d'un point d'opération et simuler la réponse du système à un échelon de consigne, à une perturbation et aux variations des paramètres de la machine.
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