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Conception d'un système multiagent pour la reproduction du monde de la navigation à voile

Sylvain Létourneau
Bernard Moulin
SL

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Sylvain Létourneau

Résumé du colloque

Les chercheurs en Intelligence Artificielle Distribuée proposent de concevoir des systèmes informatiques composés de plusieurs agents capables de communiquer et de coopérer afin de réaliser une activité donnée. Malheureusement, les modèles rigides de communication et de coopération restreignent les agents dans leur liberté d'action et de ce fait il s'avère fort difficile de réaliser un système multiagent adéquat pour la reproduction d'un monde réel en constante évolution. Pour étudier ce problème, nous avons mis au point une plate-forme d'expérimentation permettant de spécifier les comportements d'agents dans un monde dynamique. Chaque agent doit être en mesure de planifier sa route, de raisonner sur les conditions climatiques et également sur les actions des autres agents. De plus, il doit pouvoir s'adapter aux changements de conditions de vent, de courant et de marée qui s'opèrent dans l'environnement. Nous avons obtenu une reproduction réaliste du monde grâce à l'élaboration d'algorithmes efficaces pouvant manipuler diverses quantités vectorielles et géométriques. Par ailleurs, ces mêmes algorithmes servent de base au développement des processus de planification et de raisonnement des agents isolés. En somme, à travers différents scénarios le système multiagent offre la possibilité d'évaluer les capacités de raisonnement, d'adaptation, d'évolution et d'anticipation des divers agents et ainsi il facilite la compréhension et la réalisation d'agents autonomes évolutifs capables d'agir adéquatement au sein d'un environnement réel complexe.

Contexte

Section :
Informatique et recherche opérationnelle
news icon Thème du colloque :
Informatique et recherche opérationnelle
host icon Hôte : Université du Québec à Chicoutimi

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Titre du colloque :

Informatique et recherche opérationnelle
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Thème du colloque :

Informatique et recherche opérationnelle
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