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Résumé du colloque
La conception, l'implantation et l'essai des circuits de commande et de régulation des entraînements à vitesse variable sont généralement, en milieu industriel, des tâches séparées. L'intégration de ces trois opérations dans un seul équipement permet de simplifier et d'accélérer le processus de développement de ces circuits. Il y a été développé un banc d'essai micro/moteur proposé. L'utilisation d'un logiciel de simulation et d'aide à la conception facilite la tâche du concepteur en effectuant les calculs d'un modèle précis et complet de l'entraînement. Les résultats de la simulation sont examinés aux circuits de commande, de type analogique ou basés sur microprocesseur, incorporés dans l'équipement. Finalement, le moteur est couplé à un dynamomètre électrique contrôlé par un système d'acquisition de données qui soumet l'entraînement aux conditions d'opération et aux essais désirés et en enregistre les performances. Un tel système de développement peut être utilisé sur une ligne de production d'entraînement pour l'ajustement des régulateurs, dans un laboratoire de recherche et de développement pour l'étude de différents algorithmes, ou pour l'apprentissage des entraînements (cours ou formation en usine).
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