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Résumé du colloque
La conception d'entraînements, et des boucles de régulation particulières, est un processus long et difficile par les méthodes classiques : en effet, elle implique beaucoup de calculs complexes et répétitifs en vue d'obtenir un système stable, la précision du modèle étant un facteur important dans le calcul des performances. Nous proposons un logiciel interactif permettant d'accélérer considérablement le processus de conception des régulateurs. Les méthodes classiques de conception sont utilisées, soit les diagrammes de Bode pour déterminer les paramètres des régulateurs et la réponse transitoire pour mesurer les caractéristiques et performances du système. L'utilisation du logiciel en industrie serait très rentable car celui-ci permet une économie de temps appréciable ainsi que l'élimination des essais pouvant s'avérer destructifs. De plus, grâce à quelques modifications, le logiciel pourrait être utilisé en recherche dans le domaine du contrôle adaptif et par microprocesseur. Finalement, le logiciel est un excellent outil pédagogique pour l'apprentissage des principes de régulation.
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