Colloque

Conception optimisée d’un pied prothétique utilisant un modèle analytique

Jonathan Kofman

Paul Allard

Gilbert Drouin

Hubert Labelle

Membre a labase

Jonathan Kofman

Résumé du colloque

Les analyses cinématiques de la démarche des jeunes amputés unilatéraux au-dessous du genou appareillés d’une prothèse conventionnelle révèlent une asymétrie dans le mouvement des membres inférieurs. Elle est caractérisée par une absence d’extension de l’hanche dans la période de poussée et par une plus longue période de poussée sur le côté de la jambe affectée. Afin de permettre une démarche plus symétrique de l’amputé, le modèle du pied prothétique dans la région métatarsienne est modifié dans une nouvelle conception pour mieux tenir compte les forces agissant sur le pied durant la période de poussée. L’approche à la conception consiste d’abord de la modélisation du pied prothétique par une masse et un ressort amorti. Les coefficients de rigidité et d’amortissement du modèle sont optimisés à l’aide de technique d’optimisation non-linéaire SIMPLEX. Les données d’entrée du modèle sont tirées des analyses cinématiques et cinétiques de la démarche de sujets normaux.

Contexte

Section :

Génie biomédical

Thème du colloque :

Génie biomédical

Hôte : Université de Montréal

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Titre du colloque :

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