Colloque

Concepts d’interfaces personnes/machines pour la téléopération de systèmes spatiaux

Erick Dupuis

Membre a labase

Erick Dupuis

Résumé du colloque

Cet article présente différents concepts d’interfaces personne/machine développés par la direction de la mécanique spatiale de l’Agence spatiale canadienne. Ces interfaces ont pour but d’améliorer la qualité de l’information présentée à un opérateur au sol de systèmes spatiaux. Elles permettent de réduire l’impact de certaines contraintes inhérentes à de tels systèmes dont l’insuffisance de capteurs, les délais de communication et les restrictions de bande passante limitant la quantité d’information circulant entre le segment spatial et le segment terrestre. Un parallèle sera tracé entre les concepts d’interface et les modes de contrôle appropriés pour des systèmes sous de telles contraintes. L’impact de ces concepts d’interfaces sera étudié dans le cadre de l’opération au sol de systèmes robotiques orbitaux mais peut facilement être extrapolé au contrôle d’instruments scientifiques à distance ou de robots d’exploration planétaire.