Colloque

Description structurée d'objets 3D multi-parties à partir d'une image 2D unique

Guillaume-Alexandre Bilodeau

Robert Bergevin

Membre a labase

Guillaume-Alexandre Bilodeau

Résumé du colloque

En vision numérique, le problème de l'extraction des parties d'un objet a souvent été adressé pour le cas d'image synthétique représentant des objets simples. Toutefois, il y a eu bien peu de tentatives pour résoudre ce problème avec des images réelles représentant des objets construits par l'humain. Pourtant, les véhicules et les robots automatisés, interagissant avec les objets de leur environnement, seraient beaucoup plus efficaces, flexibles et utiles aux humains, en ayant la capacité de reconnaître des objets réels. L'objectif de ce projet est d'extraire de façon robuste les parties d'un objet réel dans le but de le reconnaître et de le distinguer d'autres objets, malgré la présence inévitable de bruits. L'approche utilisée pour ce projet est premièrement, d'extraire les arcs et les segments de l'image avec un extracteur d'arêtes de type Canny. Ensuite, parmi les arêtes de l'image, les contours de l'objet à traiter sont identifiés, afin de l'isoler. À partir de cette connaissance les arêtes intérieures de l'objet sont trouvées. Ayant toutes les informations nécessaires sur la structure de l'objet, un algorithme pour extraire les parties est appliqué. Cet algorithme utilise les relations géométriques entre les lignes et l'intensité des pixels de certaines régions, si nécessaire, pour décider des parties au cours de la segmentation de l'objet. Les traitements nécessaires à la résolution de ce problème se font sans intervention humaine.

Contexte

Section :

Génie informatique

Thème du colloque :

Génie informatique

Hôte : Université Laval

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Titre du colloque :

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