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Design préliminaire d'une prothèse de la main

Michel Pelletier
Robert Vinet
Gilbert Drouin
Yves Lozach
Marc Chagno
MP

Membre a labase

Michel Pelletier

Résumé du colloque

Depuis plusieurs années, on s'intéresse à la préhension de la main dans le but d'améliorer les prothèses existantes. Ces dernières ne sont pas anthropomorphiques et elles ont un pouce directement opposé aux doigts. Ceci crée de graves problèmes au niveau de la préhension. Le design proposé comporte un pouce se déplaçant obliquement par rapport aux doigts et il a un aspect plus physiologique; les arcs naturels de la main sont respectés et les doigts décrivent des trajectoires convergentes. Cette prothèse demeure très fonctionnelle et bien adaptée aux tâches usuelles qui requièrent une préhension tridigitale ou cylindrique. La géométrie et la cinématique d'un tel modèle s'avérant très complexes, le logiciel CATIA est utilisé comme outil principal de conception. Il permet de créer la main à l'écran et d'en visualiser les mouvements lors d'une préhension. Il est ainsi facile de vérifier l'esthétique et l'efficacité des trajectoires décrites.

Contexte

Section :
Génie biomédical
news icon Thème du colloque :
Génie biomédical
host icon Hôte : Université de Montréal

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Titre du colloque :

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