Colloque

Détection de marquages pour l'assistance à la conduite

Evangeline Pollard

Benoit Vanholme

Dominique Gruyer

Membre a labase

Evangeline Pollard

Résumé de la communication

L'idée est de pouvoir planifier la trajectoire d'un véhicule par rapport aux lignes de marquage. L'algorithme de détection et d'estimation des marquages est constitué de différentes briques élémentaires: détection des points de marquage par extraction de primitives à fort gradient d'intensité, classification et association des points aux différentes lignes de marquage, estimation de la meilleure courbe décrivant chacune des voies. L'ensemble du processus de détection de marquages tente de gérer au mieux les incertitudes liées à la perception des points par l'utilisation des outils probabiliste et crédibiliste. L'estimation des lignes de marquage permet ensuite de positionner le véhicule par rapport à la route et de guider ses options de conduite. Le système d'assistance (appelé co-pilote) calcule une trajectoire optimale par rapport aux obstacles (régulation de l'inter-distance ou dépassement à gauche), aux limitations de vitesse et aux marquages détectés (pas de dépassement de ligne continue). Il transmet ses trajectoires par le biais d'un controleur qui agit sur le volant et les pédales, néanmoins le conducteur garde toute priorité sur le contrôle du véhicule, de la même manière qu'un cavalier qui, s'il se laisse guider par son cheval, peut transmettre ses ordres à son cheval à tout moment.

Résumé du colloque

Des conférenciers de marque seront sollicités aussi bien dans le milieu industriel qu'académique. Parmi les conférenciers pressentis figurent Nolwen Mahé, Scientifique en chef chez SAP Labs, Teodor Gabriel Crainic, Professeur à l'UQAM et chaire de recherche industrielle du CRSNG en management logistique, Sylvain Giroux, Professeur à l'université de Sherbrooke, Abdenour Bouzouane et Bruno Bouchard, Professeurs à l’UQAC.