Colloque

Détermination des mécanismes à membrures pour une prothèse de la main

Michel Pelletier

Nicolas Beaudry

Robert Vinet

Gilbert Drouin

Membre a labase

Michel Pelletier

Résumé du colloque

Depuis près de deux ans maintenant, une équipe de chercheurs de l'École Polytechnique de Montréal travaille à la conception d'une nouvelle prothèse de la main multifonctionnelle. La géométrie extérieure du prototype ainsi que les points clés des trajectoires des doigts ont été déterminés à l'aide du logiciel CATIA. Les mécanismes à quatre membrures ont été retenus comme processus d'activation des doigts. Comme trois positions ont été retenues pour chaque doigt, il y a plusieurs mécanismes possibles. Ceux-ci doivent cependant respecter les contraintes géométriques compatibles avec la forme d'une main. Une série d'équations ont aussi été développées afin d'optimiser les caractéristiques de la fermeture et du tirage des doigts de la prothèse. La coordination entre les cinq doigts doit être satisfaisante, la vitesse de fermeture de chaque doigt être la plus constante possible et, finalement, la force maximale développée dans les membres doit être minimisée. Le choix final des mécanismes a été fait à l'aide d'un logiciel d'optimisation qui a permis de trouver des compromis acceptables entre les divers critères de design.

Contexte

Section :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier

Thème du colloque :

Génie mécanique/Industriel/Manufacturier

Hôte : Université d’Ottawa

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Titre du colloque :

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