pen icon Colloque
quote

Détermination d'une stratégie de mesures pour la caméra dans un problème d'estimation

Kaouthar Benameur
Pierre R. Bélanger
KB

Membre a labase

Kaouthar Benameur

Résumé du colloque

Avec la progression des systèmes informatiques, l'utilisation des systèmes visuels prend de plus en plus de l'ampleur. Un des thèmes abordé est la vision active, qui permet entre autres d'adapter le système visuel à la tâche en cours. C'est dans ce cadre que se situe la présente recherche. Motivée par la stabilité de l'image, la majorité des études faites, se penche sur des problèmes de suivi et considère comme objectif la fixation de l'objet. Dans cette étude, on présente, plutôt une stratégie de mesures qui a pour objectif de maximiser l'information requise par la tâche. Cette approche permet de transformer le problème posé en un problème de contrôle déterministe. Dans cet exposé, on présente les résultats des simulations incluant un ou plusieurs éléments avec le contrôle d'un ou plusieurs degrés de liberté de la caméra.

Contexte

Section :
Robotique
news icon Thème du colloque :
Robotique
host icon Hôte : Université McGill

Découvrez d'autres communications scientifiques

news icon

Titre du colloque :

Robotique
Revue générale de la coupe robotisée
Stéphane Blouin
La résolution du problème de la calibration d'instruments robotiques à l'aide de concepts d'invaria…
Jorge Angeles
Modélisation et identification de paramètres non-géométriques pour des mécanismes parallèles flexib…
Louise Cléroux
Voir tous les contenus de ce colloque

Autres communications du même congressiste :

news icon

Thème du colloque :

Robotique
Variations des paramètres optiques dans un système visuel à observations optimales
Kaouthar Benameur
Variations des paramètres optiques dans un système visuel à observations optimales
Kaouthar Benameur
Détermination d'une stratégie de mesures pour la caméra dans un problème d'estimation
Kaouthar Benameur