Colloque

Développement d'un capteur de vision tridimensionnelle pour des applications d'assemblage automatique

M. Rioux

Membre a labase

M. Rioux

Résumé du colloque

La mesure des coordonnées tridimensionnelles de la surface d'un objet est un élément clé pour la progression des performances en assemblage automatique. Les contraintes du milieu industriel nécessitent la mise au point d'un capteur de vision compact, robuste, rapide et résistant aux vibrations, bruits mécaniques et optiques, etc. D'un autre côté, la proximité des objets permet l'utilisation de lumière incohérente. Toutefois, l'utilisation d'un spectre de lumière dont les propriétés spectrales et spatiales sont connues. L'une de ces méthodes est la triangulation par laser, et c'est sur cette base que nous avons développé notre capteur de vision tridimensionnelle. Des géométries nouvelles sont utilisées afin de réduire la complexité des calculs tout en augmentant la vitesse de prise des données. Des temps de réponse inférieurs à la microseconde sont obtenus expérimentalement dans l'album prototype de laboratoire. Le volume d'inspection est de l'ordre du litre (cube de 10 cm de côté) et la résolution en distance est de l'ordre du millimètre. En plus des résultats expérimentaux, nous exposerons les propriétés de ces nouvelles géométries et leurs applications.

Contexte

Section :

Physique

Thème du colloque :

Physique

Hôte : Université du Québec à Trois-Rivières

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Titre du colloque :

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