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Résumé du colloque
L'évolution spectaculaire de la technologie informatique et de la microélectronique durant les deux dernières décennies est en voie de changer complètement les systèmes de production des pays industrialisés. Les systèmes de vision artificielle dirigée automatique, grâce à la mise en œuvre des méthodes de reconnaissance de formes, sont devenus de plus en plus un élément essentiel dans le processus de l'automatisation de la production de biens industriels. Cependant, il reste de nombreux problèmes à résoudre afin de faciliter l'intégration de tels systèmes aux milieux industriels. D'une part, la caméra TV conventionnelle qui constitue le maillon d'image dans la plupart des systèmes commerciaux pose deux problèmes de taille: la fragilité du tube de prise de vue (tube vidicon, tube plumbicon, etc.) dans un environnement proprement industriel et son incorporation à un bras de robot comme œil artificiel mobile est tout simplement exclue en raison de son poids relativement élevé. D'autre part, les caméras de type transfert de charge (CCD) sont dispendieuses et requièrent des circuits électroniques d'interface complexes. Utilisant un nouveau type de caméra qui possède les propriétés électro-optiques d'une puce de mémoire dynamique, nous décrivons les diverses étapes de développement qui nous ont amenés à la réalisation d'un système de vision artificielle à coût modéré et à un coût relativement bas.
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