Colloque

Développement d'une nouvelle loi de commande pour la machine synchrone autopilotée : commande polynomiale

Ghanem H. Cherif

Kamal Al-Haddad

Anatole Sevigny

Membre a labase

Ghanem H. Cherif

Résumé du colloque

La commande proportionnelle et intégrale PI ainsi que la commande par retour d'état, requièrent un système linéaire invariant. Dans le cas où le système à contrôler est variant dans le temps, des transformations de repère et/ou de variables sont utilisées. De plus, si le système à contrôler est non linéaire, une linéarisation autour d'un point d'opération est requise. Pour remédier à ces contraintes, une nouvelle approche de commande basée sur l'équation mécanique du régime permanent du moteur synchrone autopiloté alimenté en courant, la loi de commande polynomiale calcule le courant requis par le moteur afin d'atteindre ou de conserver son régime établi. La loi de commande polynomiale n'exige pas que le système à contrôler soit représenté par un modèle linéaire invariant et son implantation sur une machine synchrone autopilotée, alimentée en courant s'avère très intéressante. Des résultats de simulation et des essais expérimentaux seront présentés.

Contexte

Section :

Génie électrique

Thème du colloque :

Génie électrique

Hôte : Université Laval

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