Colloque

Dynamique du système pilote/motoncige en virage

Zhaoheng Liu

Paul Bourassa

Membre a labase

Zhaoheng Liu

Résumé du colloque

Un modèle mathématique d'un pilote et d'un motoncige sont proposés pour l'étude de la performance et de la stabilité de ces véhicules en virage. Le système est mis en équations différentielles du mouvement et le pilote est représenté par un système paramétrique basse fréquence de premier ordre. On y étudie la stabilité linéaire d'une part mais également la stabilité du système non-linéaire, principalement par simulation. En particulier, le problème de stabilité en manœuvre de virage est étudié. Dans ce cas, le pilote agit comme un contrôleur en positionnant son centre de masse x et y par rapport à un position de référence et en manœuvre l'unidinale. On y examine surtout les instabilités qui résultent du décollement du ski intérieur ou encore de l'échappé de la chenille.

Contexte

Section :

Génie mécanique et industriel

Thème du colloque :

Génie mécanique et industriel

Hôte : Université de Sherbrooke

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Titre du colloque :

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